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驅動電機控制策略的設計又與電機的機械參數(轉動慣量)和電氣參數(電阻、電感和磁鏈)息息相關,因此在線辨識這些參數對提高電動汽車的整體控制果具有重大意義。
由于能源問題和環境問題的日益突出,各和各大汽車廠商不得不尋找傳統燃油汽車的替代品。電動汽車具有能量利用率高、對環境污染小等優點,被視為未來重要的交通工具之。
對輪轂電機驅動方式的電動汽車而言,電機控制策略果將直接影響整車控制性能的好壞。而驅動電機控制策略的設計又與電機的機械參數(轉動慣量)和電氣參數(電阻、電感和磁鏈)息息相關,因此在線辨識這些參數對提高電動汽車的整體控制果具有重大意義。
電動汽車輪轂電機參數(參考)：
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v0.3 |
v1.1 |
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峰值輸出功率 |
182kw |
240kw |
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持續輸出功率 |
113kw |
150kw |
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峰值輸出扭矩 |
6000nm |
10200nm |
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持續輸出扭矩 |
2700nm |
4600nm |
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標稱輸入電壓范圍 |
400-700vcd |
400-800vcd |
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寬度 |
582mm |
510mm |
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直徑 |
535mm |
450mm |
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總重量 |
500kg |
465kg |
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高轉速 |
500rpm/85kmph 97kmph |
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根據輪轂電機的外轉子結構，（洛陽合能電氣）設計了電動汽車輪轂電機性能試驗臺，包括輪轂電機控制系統、試驗臺架和測量與控制系統三部分，通過調節電機的輸入量和負載轉矩，不僅能測量輪轂電機的基本參數，如輸入電壓/電流，輸入功率，電機轉速，輸出轉矩等，還能對電機進行各種試驗，如空載試驗、加載試驗、率試驗等，面檢測輪轂電機的性能，為輪轂電機的設計和優化提供數據支持。