電動車的驅動方式有兩種,集中式和分布式。其中分布式驅動又分為輪邊電機驅動和輪轂電機驅動。集中式,就是現在絕大部分電動車的驅動方式,電機放置在底盤上,通過傳動軸驅動車輪運轉,通常一個電機驅動兩個車輪或者作為整車四個車輪的動力來源。輪邊驅動屬于分布式驅動,一個電機驅動一個車輪,但是電機并沒有集成到車輪內,而是通過傳動電機輸出軸連接到車輪上。
輪轂電機驅動則是將電機集成到車輪內,徹底實現車輪自驅動,是分布式驅動的形式。