合能電動礦用自卸車驅(qū)動控制系統(tǒng)介紹

　　合能電驅(qū)動系統(tǒng)由3部分組成：以牽引變流器為中心的牽引電傳動系統(tǒng)、接收司機(jī)指令指揮行車并保證行車安的整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、實現(xiàn)整車功率流經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運行的發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)，這3大系統(tǒng)有機(jī)協(xié)同合作，能確保車輛安全、穩(wěn)定、效率高、可靠運行。

　　電動礦用自卸車驅(qū)動控制系統(tǒng)，相對于原來的柴油機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，具有爬坡能力強(qiáng)、爬坡角度大(坡度值達(dá)到45%)、轉(zhuǎn)彎半徑小等點，尤其適合在狹小裝卸空間以及急轉(zhuǎn)彎的松軟路面作業(yè)。

　　為滿足車輛在惡劣條件下應(yīng)用，我們還研究出了驅(qū)動輪功率智能分配策略和整車電子差速控制算法，車輛可自行實現(xiàn)防滑、空轉(zhuǎn)抑制，避免車輛某個懸空驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)、車輛側(cè)滑和甩尾等危險現(xiàn)象發(fā)生。

　 合能電動礦用自卸車驅(qū)動控制系統(tǒng)工作原理

　　柴油發(fā)動機(jī)以經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速驅(qū)動一臺直列式交流發(fā)電機(jī)。交流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生交流電，此電流在主控制柜內(nèi)被發(fā)電機(jī)控制器整流為直流電。經(jīng)整流的直流電源又被組稱為“逆變器”的裝置轉(zhuǎn)換回交流電去驅(qū)動輪邊電機(jī)，逆變過程也在主控制柜內(nèi)完成。

　　各逆變器均包括處于門驅(qū)動器電源轉(zhuǎn)換器（GDPC）控制之下的6 個相模塊。2 個GDPC 控制各相模塊的操作。各相模塊均包括成對的正、負(fù)半導(dǎo)體開關(guān)，被稱作緣門雙性晶體管（IGBT）。IGBT 根據(jù)變化的頻率在ON 和OFF 之間切換，產(chǎn)生多個來自DC 供電的AC 電源信號。

　　由各逆變器產(chǎn)生的AC 電源信號為多個可變電壓、可變頻率（VVVF）信號。頻率和電壓可作出改變，以適合作業(yè)狀況。用于控制電源組和車輪馬達(dá)，交流發(fā)電機(jī)自身的冷卻空氣，由安裝在交流發(fā)電機(jī)軸上的雙風(fēng)扇提供。

　　電動輪采用三相AC 感應(yīng)馬達(dá)。每個車輪馬達(dá)通過內(nèi)置于車輪馬達(dá)總成的齒輪系，將電能轉(zhuǎn)換回機(jī)械能。車輪馬達(dá)的方向由個位于中央控制臺的前進(jìn)或后退手動選擇開關(guān)控制。

　 電動礦用自卸車驅(qū)動控制系統(tǒng)應(yīng)用

　　國內(nèi)目前使用的大噸位電動輪重型礦用車大部分仍依賴從GE或西門子進(jìn)口，價格昂貴、售后服務(wù)周期長，使用成本很高，行業(yè)內(nèi)迫切需要一個中國自己的產(chǎn)品替代進(jìn)口，降低成本、縮短售后服務(wù)周期。

　　我們的車輛交流電傳動系統(tǒng)（礦用車、推土機(jī)、挖掘機(jī)等工程車輛電動控制、驅(qū)動系統(tǒng)），具有承載能力強(qiáng)、路面適應(yīng)性廣、操作性能穩(wěn)定、信息集成度高、維修便捷、經(jīng)濟(jì)性能好等優(yōu)勢，目前正在國內(nèi)大力推廣應(yīng)用。

　　目前，洛陽合能電氣已經(jīng)將先進(jìn)的交流技術(shù)應(yīng)用于220噸礦用自卸車的驅(qū)動系統(tǒng)，為用戶提供大功率風(fēng)冷車輛交流電傳動系統(tǒng)，該系統(tǒng)的性能優(yōu)于機(jī)械系統(tǒng)，能實現(xiàn)坡道上更高的持續(xù)速度，可連續(xù)制動至零速。磨損部件的數(shù)量減少意味著降低了生命周期成本，延長了大修平均間隔時間，減少了維護(hù)。

　　采用合能電驅(qū)動系統(tǒng)的新型節(jié)能多軸重型礦用自卸車，已經(jīng)載重240噸進(jìn)行了2000公里的路面各項試驗，在內(nèi)蒙古露天礦克服當(dāng)?shù)亓阆滤氖鹊膼毫犹鞖鈼l件，每天分三班正式運行。該車采用4軸線、8個懸架、16×16全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向等結(jié)構(gòu)形式，綜合運用了雙發(fā)動機(jī)聯(lián)合動力、多車輪獨立電驅(qū)動技術(shù)、大行程液壓懸架、擺動軸技術(shù)、箱型車架、液壓制動和轉(zhuǎn)向、遠(yuǎn)程監(jiān)控自動診斷等先進(jìn)技術(shù)，提高了車輛道路適應(yīng)性，降低了道路維護(hù)頻次和成本，延長了輪胎壽命，同時具有轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動性能好、供貨周期短、采購及維護(hù)成本低等優(yōu)點，別適應(yīng)于大中型露天礦山開采運輸和大型工程施工。

　　我們殷切期盼與國內(nèi)外礦用車、推土機(jī)、挖掘機(jī)等大噸位非道路工程車輛廠家，展開全面合作！

    合能電驅(qū)動系統(tǒng)由3部分組成：以牽引變流器為中心的牽引電傳動系統(tǒng)、接收司機(jī)指令指揮行車并保證行車安的整車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、實現(xiàn)整車功率流經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運行的發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)，這3大系統(tǒng)有機(jī)協(xié)同合作，能確保車輛安全、穩(wěn)定、效率高、可靠運行。

　　電動礦用自卸車驅(qū)動控制系統(tǒng)，相對于原來的柴油機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，具有爬坡能力強(qiáng)、爬坡角度大(坡度值達(dá)到45%)、轉(zhuǎn)彎半徑小等點，尤其適合在狹小裝卸空間以及急轉(zhuǎn)彎的松軟路面作業(yè)。

　　為滿足車輛在惡劣條件下應(yīng)用，我們還研究出了驅(qū)動輪功率智能分配策略和整車電子差速控制算法，車輛可自行實現(xiàn)防滑、空轉(zhuǎn)抑制，避免車輛某個懸空驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)、車輛側(cè)滑和甩尾等危險現(xiàn)象發(fā)生。

      國內(nèi)目前使用的大噸位電動輪重型礦用車大部分仍依賴從GE或西門子進(jìn)口，價格昂貴、售后服務(wù)周期長，使用成本很高，行業(yè)內(nèi)迫切需要一個中國自己的產(chǎn)品替代進(jìn)口，降低成本、縮短售后服務(wù)周期。

　　我們的車輛交流電傳動系統(tǒng)（礦用車、推土機(jī)、挖掘機(jī)等工程車輛電動控制、驅(qū)動系統(tǒng)），具有承載能力強(qiáng)、路面適應(yīng)性廣、操作性能穩(wěn)定、信息集成度高、維修便捷、經(jīng)濟(jì)性能好等優(yōu)勢，目前正在國內(nèi)大力推廣應(yīng)用。

　　合能電驅(qū)動產(chǎn)品已經(jīng)成功應(yīng)用于載重240噸的礦用自卸車，實際使用證明，該系統(tǒng)的性能優(yōu)于機(jī)械系統(tǒng)，能實現(xiàn)坡道上更高的持續(xù)速度，可連續(xù)制動至零速。磨損部件的數(shù)量減少意味著降低了生命周期成本，延長了大修平均間隔時間，減少了維護(hù)。

　　采用合能電驅(qū)動系統(tǒng)的新型節(jié)能多軸重型礦用自卸車，已經(jīng)載重240噸進(jìn)行了2000公里的多種路面全工況試驗，在內(nèi)蒙古露天礦克服當(dāng)?shù)亓阆滤氖鹊膼毫犹鞖鈼l件，每天分三班正式運行。該車采用4軸線、8個懸架、16×16全輪驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向等結(jié)構(gòu)形式，綜合運用了雙發(fā)動機(jī)聯(lián)合動力、多車輪獨立電驅(qū)動技術(shù)、大行程液壓懸架、擺動軸技術(shù)、箱型車架、液壓制動和轉(zhuǎn)向、遠(yuǎn)程監(jiān)控自動診斷等先進(jìn)技術(shù)，提高了車輛道路適應(yīng)性，降低了道路維護(hù)頻次和成本，延長了輪胎壽命，同時具有轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動性能好、供貨周期短、采購及維護(hù)成本低等優(yōu)點，別適應(yīng)于大中型露天礦山開采運輸和大型工程施工。

　　我們殷切期盼與國內(nèi)外礦用車、推土機(jī)、挖掘機(jī)等大噸位非道路工程車輛廠家，展開全面合作！