合能電動礦用自卸車驅動控制系統介紹

　　合能電驅動系統由3部分組成：以牽引變流器為中心的牽引電傳動系統、接收司機指令指揮行車并保證行車安的整車網絡控制系統、實現整車功率流經濟穩定運行的發電機控制系統，這3大系統有機協同合作，能確保車輛安全、穩定、效率高、可靠運行。

　　電動礦用自卸車驅動控制系統，相對于原來的柴油機驅動系統，具有爬坡能力強、爬坡角度大(坡度值達到45%)、轉彎半徑小等點，尤其適合在狹小裝卸空間以及急轉彎的松軟路面作業。

　　為滿足車輛在惡劣條件下應用，我們還研究出了驅動輪功率智能分配策略和整車電子差速控制算法，車輛可自行實現防滑、空轉抑制，避免車輛某個懸空驅動輪空轉、車輛側滑和甩尾等危險現象發生。

　 合能電動礦用自卸車驅動控制系統工作原理

　　柴油發動機以經濟轉速驅動一臺直列式交流發電機。交流發電機產生交流電，此電流在主控制柜內被發電機控制器整流為直流電。經整流的直流電源又被組稱為“逆變器”的裝置轉換回交流電去驅動輪邊電機，逆變過程也在主控制柜內完成。

　　各逆變器均包括處于門驅動器電源轉換器（GDPC）控制之下的6 個相模塊。2 個GDPC 控制各相模塊的操作。各相模塊均包括成對的正、負半導體開關，被稱作緣門雙性晶體管（IGBT）。IGBT 根據變化的頻率在ON 和OFF 之間切換，產生多個來自DC 供電的AC 電源信號。

　　由各逆變器產生的AC 電源信號為多個可變電壓、可變頻率（VVVF）信號。頻率和電壓可作出改變，以適合作業狀況。用于控制電源組和車輪馬達，交流發電機自身的冷卻空氣，由安裝在交流發電機軸上的雙風扇提供。

　　電動輪采用三相AC 感應馬達。每個車輪馬達通過內置于車輪馬達總成的齒輪系，將電能轉換回機械能。車輪馬達的方向由個位于中央控制臺的前進或后退手動選擇開關控制。

　 電動礦用自卸車驅動控制系統應用

　　國內目前使用的大噸位電動輪重型礦用車大部分仍依賴從GE或西門子進口，價格昂貴、售后服務周期長，使用成本很高，行業內迫切需要一個中國自己的產品替代進口，降低成本、縮短售后服務周期。

　　我們的車輛交流電傳動系統（礦用車、推土機、挖掘機等工程車輛電動控制、驅動系統），具有承載能力強、路面適應性廣、操作性能穩定、信息集成度高、維修便捷、經濟性能好等優勢，目前正在國內大力推廣應用。

　　目前，洛陽合能電氣已經將先進的交流技術應用于220噸礦用自卸車的驅動系統，為用戶提供大功率風冷車輛交流電傳動系統，該系統的性能優于機械系統，能實現坡道上更高的持續速度，可連續制動至零速。磨損部件的數量減少意味著降低了生命周期成本，延長了大修平均間隔時間，減少了維護。

　　采用合能電驅動系統的新型節能多軸重型礦用自卸車，已經載重240噸進行了2000公里的路面各項試驗，在內蒙古露天礦克服當地零下四十度的惡劣天氣條件，每天分三班正式運行。該車采用4軸線、8個懸架、16×16全輪驅動、全輪轉向等結構形式，綜合運用了雙發動機聯合動力、多車輪獨立電驅動技術、大行程液壓懸架、擺動軸技術、箱型車架、液壓制動和轉向、遠程監控自動診斷等先進技術，提高了車輛道路適應性，降低了道路維護頻次和成本，延長了輪胎壽命，同時具有轉彎半徑小、機動性能好、供貨周期短、采購及維護成本低等優點，別適應于大中型露天礦山開采運輸和大型工程施工。

　　我們殷切期盼與國內外礦用車、推土機、挖掘機等大噸位非道路工程車輛廠家，展開全面合作！

    合能電驅動系統由3部分組成：以牽引變流器為中心的牽引電傳動系統、接收司機指令指揮行車并保證行車安的整車網絡控制系統、實現整車功率流經濟穩定運行的發電機控制系統，這3大系統有機協同合作，能確保車輛安全、穩定、效率高、可靠運行。

　　電動礦用自卸車驅動控制系統，相對于原來的柴油機驅動系統，具有爬坡能力強、爬坡角度大(坡度值達到45%)、轉彎半徑小等點，尤其適合在狹小裝卸空間以及急轉彎的松軟路面作業。

　　為滿足車輛在惡劣條件下應用，我們還研究出了驅動輪功率智能分配策略和整車電子差速控制算法，車輛可自行實現防滑、空轉抑制，避免車輛某個懸空驅動輪空轉、車輛側滑和甩尾等危險現象發生。

      國內目前使用的大噸位電動輪重型礦用車大部分仍依賴從GE或西門子進口，價格昂貴、售后服務周期長，使用成本很高，行業內迫切需要一個中國自己的產品替代進口，降低成本、縮短售后服務周期。

　　我們的車輛交流電傳動系統（礦用車、推土機、挖掘機等工程車輛電動控制、驅動系統），具有承載能力強、路面適應性廣、操作性能穩定、信息集成度高、維修便捷、經濟性能好等優勢，目前正在國內大力推廣應用。

　　合能電驅動產品已經成功應用于載重240噸的礦用自卸車，實際使用證明，該系統的性能優于機械系統，能實現坡道上更高的持續速度，可連續制動至零速。磨損部件的數量減少意味著降低了生命周期成本，延長了大修平均間隔時間，減少了維護。

　　采用合能電驅動系統的新型節能多軸重型礦用自卸車，已經載重240噸進行了2000公里的多種路面全工況試驗，在內蒙古露天礦克服當地零下四十度的惡劣天氣條件，每天分三班正式運行。該車采用4軸線、8個懸架、16×16全輪驅動、全輪轉向等結構形式，綜合運用了雙發動機聯合動力、多車輪獨立電驅動技術、大行程液壓懸架、擺動軸技術、箱型車架、液壓制動和轉向、遠程監控自動診斷等先進技術，提高了車輛道路適應性，降低了道路維護頻次和成本，延長了輪胎壽命，同時具有轉彎半徑小、機動性能好、供貨周期短、采購及維護成本低等優點，別適應于大中型露天礦山開采運輸和大型工程施工。

　　我們殷切期盼與國內外礦用車、推土機、挖掘機等大噸位非道路工程車輛廠家，展開全面合作！